说明：无定位、定位跳点、定位丢点、路径约束等
沟通确认责任人：杨涛
研发跟进责任人：钛准/蓝牙网关/氢易-邵敬庭、佘瑛、朱友义；万能基站-程诚、杨旭
UWB-钱移星；钛斗-钱移星；