问题：客户提出，为什么查询轨迹，查不到钛斗卡从室内到室外的大概1-2分钟内的轨迹。客户称该现象为“定位卡轨迹不连续”。
原因：这就要讲到钛斗卡里的北斗/GPS模组了，这个模组是行业标品，不受我们控制。所以接下来讲的冷启动、热启动，都是模组本身的性质，并不是说只有真趣的钛斗终端才有延迟，而非真趣厂家就没有延迟了。
什么时候会冷启动？—设备连续4小时没有室外定过位，或者是设备首次激活使用，再到室外就会冷启动，因为天空的GPS卫星星历参数发生了变化，开机时设备需要重新下载星历等信息才能出定位。空旷条件下，静态冷启动时间1分钟以内，动态冷启动时间2分钟以内，如果这期间环境有遮挡，或者设备GPS天线性能差，启动时间就不好说了。
什么时候会热启动？GPS定到位后就会持续跟踪，这时候到室内或者走到卫星有遮挡的区域， 再出去室外或者走到了空旷环境就是热启动了，启动时间就是秒级别的。
载噪比：定位引擎设置了，当定位时，GNSS的载噪比小于该阈值，则认为定位相对不可靠，载噪比默认设置的阈值是30。

载噪比数值越大，定位越稳定，数值越低，定位越不准，且甚至无法定位。下图是百度的图片，仅供参考。

总结：因此面对客户提出的这个疑问，其实是无法从本质上去解决的。如果客户的定位卡处于冷启动状态下，出门就骑车或者开车走了，那么丢失的轨迹会更多。所以在钛斗定位效果调试过程中，建议在办公楼的出入口，沿着马路再部署一些信标，希望在出门没有GNSS定位的情况下，先利用蓝牙信标进行定位，这样能减少轨迹的丢失。